通常把马赫数小于1（即音速以下）的流动或者飞行器的速度，叫做亚音速。
亚音速的流动，因为速度比音速低，所以空气压缩性影响较小，有时可以忽略。但是一般地说，即使在亚音速的范围里，当靠近音速时，空气压缩性的影响也会强烈地表现出来。所以有区别地称音速附近的速度为“跨音速”，把马赫数在大约0.6～0，8以下的飞行器叫做亚音速飞行器。
