abb机器人转数计数器更新步骤
1. 手动操作 ：
将机器人六个轴分别手动操作至机械原点刻度位置，顺序为轴4-5-6-1-2-3。
2. 主菜单操作 ：
在ABB主菜单中选择“校准”。
3. 选择机械单元 ：
选择需要校准的机械单元，点击“ROB_1”。
4. 校准参数 ：
选择“校准参数”，然后点击“编辑电动机校准偏移”。
5. 系统重启 ：
对电动机校准偏移参数进行修改后，系统会提示是否重新启动，点击“是”进行重启。
6. 转数计数器更新 ：
重启后，在示教器中选择“转数计数器”，然后选择“更新转数计数器”。
7. 确认更新 ：
系统会提示是否更新转数计数器，点击“是”确认更新。
8. 完成校准 ：
更新完成后，点击“确定”完成校准操作。
请确保在进行这些操作时，参考您机器人型号的具体操作手册，因为不同型号的ABB机器人可能有细微的操作差别。
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