人类探测火星的使者：移动智能体

　　生命起源等重大科学课题，将使火星在相当长时间内持续成为人类对深空探测的热点，重要的探测目标将主要集中在火星极区、土壤恒温层，以及火星卫星等区域，目前，科学家们面临的重大挑战是，在火星着陆巡视任务中，如何解决探测器免遭火星尘暴、低气压、低温环境的影响。
　　
　　地球与火星之间距离遥远，信息时延达几十分钟，加之星体遮挡影响，通信窗口受限，导致火星车遥操作的效率大大降低。火星车在移动过程中，会遇到障碍、滑移等困难，严重影响安全性。
　　
　　基于上述原因，火星车应使用人工智能研究成果，提高自主任务规划、行为规划能力。
　　
　　人工智能自1956年正式被提出以来，该技术已取得长足的发展，成为一门应用广泛的交叉和前沿学科。现在计算机已经变得十分“聪明”了，例如，1997年5月，IBM公司研制的深蓝（Deep Blue）计算机战胜了国际象棋大师卡斯帕洛夫（Kasparov）。火星车自主功能的实现，需要利用基于人工智能发展形成的移动智能体技术。
　　
　　智能体是通过感知手段获得所处环境的信息，并通过执行器完成行为或行为序列，进而对环境产生作用，实现任务级目标的计算实体，包括移动智能体、非移动智能体、软件智能体等。其中，移动智能体技术是在自动导引车、地面机器人、无人作战平台、地外天体巡视器的自主导航控制技术发展过程中逐渐形成的。其中，地外天体巡视器就是可以移动的天基机器人，随着机器人技术、人工智能技术的发展，巡视器也从遥控型，逐渐发展到遥操作型、智能体型。
　　
　　火星车作为在火星表面开展巡视探测的特殊航天器，具有移动性、适应性、自主性和功能性4个特点。由于通信时延等因素的限制，火星车必须具备一定的自主能力，提高工作效率，确保自身安全。从只能完成简单的任务，发展到可以完成比较复杂的科学探测任务，火星车的自主能力不断提高，已经从遥控型火星车发展到遥操作型火星车，进一步向移动智能体型火星车发展。图1表示了成功发射的月球车、火星车自主技术发展历程，图2表示智能体火星车是巡视器技术、机器人技术、智能体技术集成发展的结果。（南山）
　　

图1　巡视器的自主能力发展

　　　
图2　智能火星车